Приложение от Navigation Expert

Наше приложение
Nav Sensor Recorder v3.5 для Android
Nav Sensor Recorder v3.5 -- это бесплатное приложение для  Android, которое позволяет считывать и сохранять измерения следующих датчиков: 
Акселерометр, гироскоп, магнитометр
Датчик давления воздуха, датчик температуры, датчик света
Данные приемника GPS, а именно широта, долгота, высота, скорость и курс
Приложение сохраняет измерения в следующих файлах:
Измерения акселерометра: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Acc.csv
Измерения гироскопа: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Gyro.csv
Измерения магнитометра: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Mag.csv
Измерения датчика давления воздуха: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Pres.csv
Измерения приемника GPS: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_GNSS.csv
Измерения датчика света: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Light.csv
Измерения датчика температуры: NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\yyyyMMdd_HHmmss_Temp.csv
 yyyy, MM, dd, HH, mm, ss обозначают год, месяц, день, час, минуту и секунду момента начала записи. Данные сохраняются в виде простого текста. Значения разделяются знаком ";". Первое число в каждой строке -- это системное время в наносекундах, к которому относятся измеренные значения.
Изображения сохраняются в файл 
NavSensorRecorder\yyyyMMdd_HHmmss\Camera\ImageData.nex
ImageData.nex -- это двоичный файл, формат которого объясняется ниже. 
Функция на Matlab для извлечения JPEG изображений из ImageData.nex доступна для скачивания в конце этой страницы!

Позиция байта	Тип данных	Описание
0	uint8	Маркер 1 начала пакета данных, значение 0x4E (ASCII 'N')
1	uint8	Маркер 2 начала пакета данных, значение 0x45 (ASCII 'E')
2 - 9	uint64	Время в наносекундах, к которому относится изображение (big-endian)
10 - 13	uint32	Длина в байтах (ImageLen) изображения в формате JPEG (big-endian)
14 - (13 + ImageLen)	uint8[ImageLen]	Изображение в формате JPEG